自由摆的平板控制系统
全国大学生电子设计竞赛B题指导论文。...
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2011年大赛B题基于自由白的平板控制系统...
自由摆平板控制系统的设计解析详解
本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，...
B-基于自由摆的平板控制系统（B题）
注意啦！...
电子设计竞赛_基于自由摆的平板控制系统
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