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查看全部 500 份 →一种多电平逆变电路新的组合方式
本从拓扑和控制两个方面分别对多电平逆变器进行研究，得出了任何多电平的拓扑都是由所谓的“基本单元”构成这一规律，提出了两类新型拓扑：对称全桥逆变电路和非对称全桥逆变电路，并进一步讨论了这两种新型拓扑结构
2024-03-22
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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