为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
GPS 主系统是居心叵测的老美发射运行的卫星系统，包含了 27颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号 的卫星，24个正常使用，3个备用，这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说，在地面上的 GPS接 收器能接收 5～12个卫星信号，而为了获得地面上的定位坐标，GPS 导航至少需要 4 个卫星信号，三个用 来确定 GPS 接收器的纬度、经度和海拔高度，第四个则提供同步校正时间。全球定位系统由三部分构成：太空卫星部份：由 24 颗绕极使用卫星所组成，分成六个轨道，运行于约 20200 公里的高空，绕行地球一 周约 12 小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道数据及时间的无线电波，提供地球上的各种接收机来应 用。
上传时间： 2016-07-20
上传用户：lvzhr
编程序实现下述磁盘调度算法，并求出每种算法的平均寻道长度：
上传时间： 2014-09-10
上传用户：zjf3110
设计一个小的成绩查询系统（*） 任务：有M个学生，学习N门课程，已知所有学生的各科成绩，分别输出每个学生的平均成绩和每门课程的平均成绩。
标签： 成绩查询系统
上传时间： 2016-07-27
上传用户：heart520beat
程序功能：建立一个简单的学生成绩管理系统存储的学生信息.包括： 班级，学号，姓名，各个科目的成绩。能够完成输入，查询，修改,删除学生的信息，计算学生的平均成绩，名次，按某个科目的成绩排序输出，采用文件管理形式。
上传时间： 2016-07-29
上传用户：fanboynet
学员成绩管理系统(设计+代码)。用Java编写一个程序实现学员成绩管理，每个学员包括3门课的成绩，从键盘输入学员信息(最多输入20个,但最少并不知道)，包括学号(String)姓名(String) 三门课成绩(用整形数组来存)计算出学员的平均成绩(float)，按照学员平均成绩由大到小排序插入功能：在排序后的学员成绩表中插入一个学员的信息，要求插入后仍然保持成绩表有序删除功能：要求输入指定的学号，从学员信息表中删除该学员，删除后的成绩表保持有序
上传时间： 2016-08-02
上传用户：qoovoop
能根据不同的调度算法算出每个作业的周转时间和带权周转时间，并通过一组作业算出系统的平均周转时间和平均带权周转时间，比较各种算法的优缺点
标签： 调度算法
上传时间： 2016-08-08
上传用户：h886166
学生成绩管理 主要功能： （1）能按学期、按班级完成对学生成绩的录入、修改 （2）能按班级统计学生的成绩，求学生的总分及平均分，并能根据学生的平均成绩进行排序 （3）能查询学生成绩，不及格科目及学生名单 （4）能按班级输出学生的成绩单
标签： 修改
上传时间： 2013-12-27
上传用户：我干你啊
输入三个学生的成绩，然后根据提示信息，可以选择学生平均成绩、单科最高分、总分以及成绩排名等各种计算。
标签： 输入
上传时间： 2016-08-13
上传用户：咔乐坞
设计一个学生成绩管理系统，对上学期的本班的学习成绩进行管理，具有查询和检索功能，并且能够对指定文件操作，也可将多个文件组成一个文件。 A、 设计内容 1、每一条记录包括一个学生的学号、姓名、性别、各门课成绩（上学期的科目）、平均成绩。 2、输入功能：可以一次完成若干条记录的输入。 3、显示功能：完成全部学生记录的显示。 4、查找功能：完成按姓名或学号查找学生记录，并显示。 5、排序功能：按学生平均成绩进行排序。 6、插入功能：按平均成绩高低插入一条学生记录。 7、将学生记录存在文件student.dat中。 8、应提供一个界面来调用各个功能,调用界面和各个功能的操作界面应尽可能清晰美观!
标签： 管理系统
上传时间： 2016-08-16
上传用户：bcjtao
