四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...
四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...
ADS1230的测量速率比较慢,速率只有10SPS,又需要通过软件进行一次滤波。为使测量准确,在称重时需要采集4个测量数据,去除最大最小的之后取留下两个数的平均值做为最后的AD测量值,所以测量一个物重...
AD滤波算法函数模块说明: 一、该模块包含滤波算法有:中位值滤波、中位值平均滤波、递推平均滤波、一阶滞后滤波。用户可根据项目不同情况选用不同的滤波算法。1.1、中位值滤波:连续采样N次(N...