平地机

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如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、...

2022-03-18 27 平地机

一、前言地磁接收器与上位机通信协议，用于地磁配置软件或地磁数据采集监测软件与地磁接收器设备或带LAN接口扩展板之间数据通信标准协议。二、范围PC端软件与硬件终端之间的标准通信.本协议由苏州搏朗明科技有限公司研发部负责解释。三、系统拓朴图四、...

2023-09-13 6 平地机