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stm32平台的软解MP3
基于STM32F平台实现MP3音频的软件解码与SPI中断播放,涵盖嵌入式音频处理全流程。包含驱动开发、解码算法及实时播放优化,适合深入理解嵌入式音频系统设计。
2026-01-26
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两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案,融合陀螺仪与加速度计数据,采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡,支持PWM电机驱动与红外遥控,适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
2026-02-10
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STM32平衡小车程序
基于STM32的自平衡小车程序,采用PID控制算法实现稳定运动,结合陀螺仪数据实时调整姿态。支持多种传感器融合与电机驱动逻辑,适用于嵌入式开发与机器人项目实践。
2026-02-25
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