基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 给出了基于带CAN控制器的单片8位微控制器P87C591的智能节点的硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。关键词:CAN总线;智能节点 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 总线 是德国Bosch从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高噪声环境。并具有较远的传输距离,适用于许多领域的分布式测控系统。目前已在工业自动化、建筑物环境控制、医疗设备等许多领域得到广泛的应用。CAN已成为国际标准化组织IS011898标准。
上传时间: 2013-10-30
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C8051F040/1/2/3/4/5/6/7混合信号ISP FLASH 微控制器数 据 手 册 C8051F04x 系列器件是完全集成的混合信号片上系统型MCU,具有64 个数字I/O 引脚(C8051F040/2/4/6)或32 个数字I/O 引脚(C8051F041/3/5/7),片内集成了一个CAN2.0B 控制器。下面列出了一些主要特性;有关某一产品的具体特性参见表1.1。 高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核(可达25MIPS) 控制器局域网(CAN2.0B)控制器,具有32 个消息对象,每个消息对象有其自己的标识 全速、非侵入式的在系统调试接口(片内) 真正12 位(C8051F040/1)或10 位(C8051F042/3/4/5/6/7)、100 ksps 的ADC,带PGA 和8 通道模拟多路开关 允许高电压差分放大器输入到12/10 位ADC(60V 峰-峰值),增益可编程 真正8 位500 ksps 的ADC,带PGA 和8 通道模拟多路开关(C8051F040/1/2/3) 两个12 位DAC,具有可编程数据更新方式(C8051F040/1/2/3) 64KB(C8051F040/1/2/3/4/5)或32KB(C8051F046/7)可在系统编程的FLASH 存储器 4352(4K+256)字节的片内RAM 可寻址64KB 地址空间的外部数据存储器接口 硬件实现的SPI、SMBus/ I2C 和两个UART 串行接口 5 个通用的16 位定时器 具有6 个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列 片内看门狗定时器、VDD 监视器和温度传感器具有片内VDD 监视器、看门狗定时器和时钟振荡器的C8051F04x 系列器件是真正能独立工作的片上系统。所有模拟和数字外设均可由用户固件使能/禁止和配置。FLASH 存储器还具有在系统重新编程能力,可用于非易失性数据存储,并允许现场更新8051 固件。片内JTAG 调试电路允许使用安装在最终应用系统上的产品MCU 进行非侵入式(不占用片内资源)、全速、在系统调试。该调试系统支持观察和修改存储器和寄存器,支持断点、观察点、单步及运行和停机命令。在使用JTAG 调试时,所有的模拟和数字外设都可全功能运行。每个MCU 都可在工业温度范围(-45℃到+85℃)工作,工作电压为2.7 ~ 3.6V。端口I/O、/RST和JTAG 引脚都容许5V 的输入信号电压。C8051F040/2/4/6 为100 脚TQFP 封装(见图1.1 和图1.3的框图)。C8051F041/3/5/7 为64 脚TQFP 封装(见图1.2 和图1.4 的框图)。
上传时间: 2013-10-24
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在C8051F系列单片机中集成有多通道8位、10位、12位或16位的SAR型ADC,能够满足大多数数据采集的应用需求;集成跟踪和保持电路;集成模拟多路复用器(AMUX)。 采样频率从100ksps到1Msps。 片内温度传感器可直接配置到ADC的输入端。 C8051F04x系列集成可编程增益放大器(PGA)和高电压差分放大器(HVDA),可接受60V的差动模拟电压输入。 集成越限检测器,可监视模拟量的变化范围,越限能产生中断。 C8051F06x系列集成DMA接口,提高对转换结果的读取效率。 ADC转换启动方式:软件设置寄存器位启动;定时器溢出启动;外部管脚信号启动。
上传时间: 2013-10-13
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陷波器是无限冲击响应(IIR)数字滤波器,该滤波器可以用以下常系数线性差分方程表示:ΣΣ==−−−=MiNiiiinybinxany01)()()( (1)式中: x(n)和y(n)分别为输人和输出信号序列;和为滤波器系数。 iaib对式(1)两边进行z变换,得到数字滤波器的传递函数为: ΠΠΣΣ===−=−−−==NiiMiiNiiiMiiipzzzzbzazH1100)()()( (2)式中:和分别为传递函数的零点和极点。 izip由传递函数的零点和极点可以大致绘出频率响应图。在零点处,频率响应出现极小值;在极点处,频率响应出现极大值。因此可以根据所需频率响应配置零点和极点,然后反向设计带陷数字滤波器。考虑一种特殊情况,若零点在第1象限单位圆上,极点在单位圆内靠近零点的径向上。为了防止滤波器系数出现复数,必须在z平面第4象限对称位置配置相应的共轭零点、共轭极点。 izip∗iz∗ip这样零点、极点配置的滤波器称为单一频率陷波器,在频率ωo处出现凹陷。而把极点设置在零的的径向上距圆点的距离为l-μ处,陷波器的传递函数为: ))1()()1(())(()(2121zzzzzzzzzHμμ−−−−−−= (3)式(3)中μ越小,极点越靠近单位圆,则频率响应曲线凹陷越深,凹陷的宽度也越窄。当需要消除窄带干扰而不能对其他频率有衰减时,陷波器是一种去除窄带干扰的理想数字滤波器。当要对几个频率同时进行带陷滤波时,可以按(2)式把几个单独频率的带陷滤波器(3)式串接在一起。一个例子:设有一个输入,它
上传时间: 2013-10-18
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为了在CDMA系统中更好地应用QDPSK数字调制方式,在分析四相相对移相(QDPSK)信号调制解调原理的基础上,设计了一种QDPSK调制解调电路,它包括串并转换、差分编码、四相载波产生和选相、相干解调、差分译码和并串转换电路。在MAX+PLUSⅡ软件平台上,进行了编译和波形仿真。综合后下载到复杂可编程逻辑器件EPM7128SLC84-15中,测试结果表明,调制电路能正确选相,解调电路输出数据与QDPSK调制输入数据完全一致,达到了预期的设计要求。 Abstract: In order to realize the better application of digital modulation mode QDPSK in the CDMA system, a sort of QDPSK modulation-demodulation circuit was designed based on the analysis of QDPSK signal modulation-demodulation principles. It included serial/parallel conversion circuit, differential encoding circuit, four-phase carrier wave produced and phase chosen circuit, coherent demodulation circuit, difference decoding circuit and parallel/serial conversion circuit. And it was compiled and simulated on the MAX+PLUSⅡ software platform,and downloaded into the CPLD of EPM7128SLC84-15.The test result shows that the modulation circuit can exactly choose the phase,and the output data of the demodulator circuit is the same as the input data of the QDPSK modulate. The circuit achieves the prospective requirement of the design.
上传时间: 2014-01-13
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基于Message-Passing Interface ( MPI)的编程环境,以PML (Perfectly Matched Layer)为吸收边界条件,讨论了时域有限差分法FDTD的三维并行运算情况。通过一定的数值计算,定量地给出了MPI下FDTD并行算法中的网格数、进程数、分割方式三者之间的关系以及对计算效率的影响。
上传时间: 2013-11-05
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利用天宝GPS差分测量步骤及详细介绍
上传时间: 2014-12-29
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作者RICHARD CHI-HSI LI,结合自己20年RF设计经验,整理的RF设计技术与经验,工程性很强,从最基本的LNA、MIXERS、差分对等讲起,涉及到阻抗匹配,接地,天线设计,RF系统分析,是一本很不错的书。英文版
上传时间: 2013-10-30
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根据MSK信号的特点,分析了直扩MSK信号的解调方法。基于两种可能的应用形式,在Matlab/Simulink环境下搭建了直扩MSK信号差分相干解调与包络非相干解调的仿真模型。然后进行了性能仿真。所得结论为直扩MSK信号解调的实际应用提供了参考。
上传时间: 2013-11-13
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本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。
上传时间: 2013-11-24
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