游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。
上传时间： 2015-09-04
上传用户：songrui
信号与系统基础知识包括连续信号与模型、离散信号与模型；常用信号变换包括Z变换、Chirp Z变换、FFT变换、DCT变换和Hilbert变换等；离散系统结构包括IIR、FIR和Lattice结构；IIR滤波器设计包括模拟和数字低通、高通、带通与带阻滤波器设计，以及基于冲激响应不变法和双线性Z变换法的IlR滤波器设计等；FIR滤波器设计包括基于窗函数、频率抽样法和切比雪大逼近法的FIR滤波器设计；平稳信号分析包括经典功率谱估计、基于参数模型的功率谱估计和基于非参数模型的功率谱估计；非平稳信号分析包括STFT变换、Gabor展开、Wigner-Ville分布与Choi-Williams分布；非高斯信号分析包括基于非参数法的双谱估计、基于参数模型的双谱估计，以及双谱估计的应用；信号处理的GUI实现包括滤波器设计与分析的FDATool工具和滤波器设计与信号分析的SPTool工具。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：彭玖华
一、综述 3 1.1. 建设背景 3 1.2. 系统建设的必要性 6 1.3. 系统建设目标 9 二、需求及技术可行性分析 11 2.1. 用户需求分析 11 2.2. 技术可行性分析 13 2.2.1. Internet信息服务 13 2.2.2. 地理信息系统(GIS) 15 2.2.3. 基于WEB的地理信息系统 18 2.2.4. 推荐的技术、应用和营运策略 19 三、系统总体设计 21 3.1. 系统目标和设计原则 21 3.1.1. 系统目标 21 3.1.2. 设计原则 22 3.2. 系统分析 24 3.2.1. 网络基础设施分析 24 3.2.2. 基于WEB的GIS技术分析 25 3.3. 系统功能 27 3.3.1. 系统功能层次结构 28 3.3.2. 用户端功能设计 29
上传时间： 2014-09-02
上传用户：huannan88
网络分析法（ANP）的一个实现，主要针对王莲芬老师的内部依存的递阶层次结构的4维超矩阵进行处理，详细内容见内部说明。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xfbs821
Linux系统分析与关键编程技术 第一篇 Linux系统介绍 第二篇 Linux高级语言及管理编程 第三篇 Linux系统内核分析 第四篇 Linux系统高级编程 第五篇 Linux系统安全分析 第六篇 X window系统的内部结构和使用
上传时间： 2014-01-21
上传用户：songrui
SMP――对称多处理的体系结构带来了很多单处理器体系中所没有碰到的问题，linux的新版本已经加入对SMP系统的支持，本文讨论了SMP系统所带来的各种问题，并且通过分析源码讲述了linux下SMP的实现。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：wanghui2438
每种程序设计语言都有描述程序语法结构的规则。例如，Pascal程序由程序块（又叫分程序）构成，程序块由语句组成，语句由表达式组成，表达式由记号组成等等。这些规则可以用上下文无关文法或BNF范式（Backus-Naur Form）描述。 编译器常用的文法分析方法有自上而下和自下而上两种。正如它们的名字所示，自上而下分析器建立分析树是从根结点到叶结点，而自下而上分析器恰好反过来。它们的共同点是从左向右地扫描输入，每次一个符号。 最有效的自上而下和自下而上的分析法都只能处理上下文无关文法的子类。这些子类足以描述程序设计语言的大多数语法结构，其中LL文法的分析器通常用手工实现，而LR文法的分析器通常利用自动工具构造。 本章致力于编译器采用的典型语法分析方法。我们首先提出有关上下文无关文法的基本概念，然后介绍适合于手工实现的预测分析技术，最后给出自动工具用的LR分析算法。由于程序员准备的代码经常会出现一些语法错误，因此我们还扩展所介绍的分析方法，使之能从常见的错误中恢复过来。 3.1 上下文无关文法 ..... 3.4 自下而上分析 3.6 二义文法的应用
上传时间： 2013-12-25
上传用户：hanli8870
摘 要 I Summary II 1.系统概述 1 1.1 系统及需求分析 1 1.1.1 系统需求 1 1.1.2可行性分析 1 1.2系统设计的背景 5 1.3系统的功能简介 8 1.4系统开发的目标 10 2. 系统分析 11 2.1业务流程分析 11 2.2数据流程分析： 13 2.3数据存储分析：实体联系图 14 2.4功能分析：功能层次图 16 3.系统设计 17 3.1软件模块结构设计 17 3．2数据库设计 18 4.系统的功能 23 4．1系统登陆界面： 23 4．2系统主界面： 26 4．3用户管理模块： 38 4．4学生缴费管理模块： 43 5.系统的实现 55 5．1系统开发环境： 55 5.2系统测试： 55 5.3 系统运行与维护： 58 5．4系统的转换方案： 59 6.全文总结 60 致 谢 61 参考文献 62
上传时间： 2015-10-23
上传用户：aa17807091
利用ZigBee技术构建无线传感器网络 通过对新型、开放的无线互联技术ZigBee 技术的分析 结合传感器技术、ZigBee、 IEEE1451. 2技术、路由协议,构建了一种无线传感器网络. 分析讨论了基于“燃气表数据无线传输系 统”的无线传感器结构和无线传感器网络的实现.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：曹云鹏
词法分析器制作与应用 设计思想 (1)程序主体结构部分： 说明部分 ％％ 规则部分 ％％ 辅助程序部分 （2）主体结构的说明 在这里说明部分告诉我们使用的LETTER,DIGIT, IDENT(标识符,通常定义为字母开头的字母数字串)和STR(字符串常量,通常定义为双引号括起来的一串字符)是什么意思.这部分也可以包含一些初始化代码.例如用#include来使用标准的头文件和前向说明(forward ，references).这些代码应该再标记"％{"和"％}"之间 规则部分> 可以包括任何你想用来分析的代码 我们这里包括了忽略所有注释中字符的功能,传送ID名称和字符串常量内容到主调函数和main函数的功能. （3）实现原理 程序中先判断这个句语句中每个单元为关键字、常数、运算符、界符，对与不同的单词符号给出不同编码形式的编码，用以区分之。 PL/0语言的EBNF表示 <常量定义>：：=<标识符>=<无符号整数> <标识符>：：=<字母>={<字母>|<数字>} <加法运算符>::=+|- <乘法运算符>::=*|/ <关系运算符>::==|#|<|<=|>|>= <字母>::=a|b|…|X|Y|Z <数字>::=0|1|2|…|8|9
上传时间： 2015-11-04
上传用户：zhengzg
