在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。 ...
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。 ...
为了对中频PCM信号进行直接解调,提出一种全新的数字化PCM中频解调器的设计方法。在实现过程中,采用大规模的FPGA芯片对位帧同步器进行了融合,便于设备的集成化和小型化。这种新型的中频解调器比传统的基带解调器具有硬件成本低和误码率低等优点。 ...
为了对中频PCM信号进行直接解调,提出一种全新的数字化PCM中频解调器的设计方法。在实现过程中,采用大规模的FPGA芯片对位帧同步器进行了融合,便于设备的集成化和小型化。这种新型的中频解调器比传统的基带解调器具有硬件成本低和误码率低等优点。 ...
信息处理机(图1)用于完成导弹上多路遥测信息的采集、处理、组包发送。主要功能包括高速1553B总线的数据收发、422接口设备的数据加载与检测、多路数据融合和数据接收、处理、组包发送的功能。其中,总线数据和其他422接口送来的数据同时进行并行处理;各路输入信息按预定格式进行融合与输出;数据输出速率以高...
数字同步的基本概念 同步是指通信双方的定时信号符合一定的时间关系,它又可以分为位同步、帧同步和网同步: 位同步是指通信双方的位定时脉冲信号频率相等且符合一定的相位关系。 帧同步是指通信双方的帧定时信号的频率相同且保持一定的相位关系。帧同步的作用是在同步复用的情况下,能够正确地区分每一...