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基于STM32单片机的履带式多功能机器人
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
2023-10-12
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基于单片机控制的自动包胶带机的设
本文介绍了使用Mcs-51系列单片机控制的自动包胶带机的设计方法,降低了包带机的生产成本.文章着重介绍采用Mcs-51单片机的微控器的硬件结构、工作原理及软件设计,最后给出了主要程序流程图.该自动包胶带机可应用于变压器、线包等产品的包带生产...
2024-11-29
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宽带数字信道化侦察接收机
数字信道化接收机具有监视频段宽、灵敏度高、动态范围大和能够处理多个同时到达信号等优点,是当今雷达侦察接收机的主要研究方向。在数字信道化侦察接收系统中,从输出中频信号到变换至基带信号的信号预处理部分主要有两...
2013-06-16
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msp430单片机自带液晶驱动模块
msp430单片机自带液晶驱动模块,液晶采用lierda的lcd048,该程序为lcd048的驱动,有多种操作方式,可以显示浮点数,闪动等操作,功耗极低
2016-03-22
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