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智能车赛道图像采集系统
说 明：1.开发环境为NI公司的LABVIEW8.5 2.开发软件需要安装串口插件VISA方可正常使用 3.默认通讯波特率为115200 4.起始识别为3个字符car，...
2025-03-23
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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊...
2016-04-15
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