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本文件包括实现卡尔曼滤波的源文件和头文件，经测试可用，有需要的朋友可参考。

2023-01-25 8 希尔

本卡尔曼函数利用状态空间方程，消除噪声，可直接调用。使用kalman filter的经典5个体现最优化递归公式来编程。通过c语言编写程序实现kalman filter的最优估计能力。

2023-01-28 3 希尔

基于飞思卡尔—飞翔单片机开发板的CAN通信模块，在Code Warrior IDE开发平台中设计的四块板间相互通信的程序。（原创）

2023-03-01 5 希尔

陀螺仪MPU6050数据直接取出是不平稳的，需要滤波才能用。此文件是c51单片机的卡尔曼滤波程序。

2023-03-02 1 希尔