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建立了一个仿真车单片机控制子系统,通过对油门、方向盘、离合器、转向灯、制动、手刹和档位的传感器信号的采集,并根据一定的算法形成数据,转换成相应的控制信号,在模拟驾驶舱可对仿真车进行实时控制,使系统能模拟驾驶过程.对其中3个关键参数:车速、转向角和转向灯数据的换算方法和换算过程进行了讨论,介绍了数据通...

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城市道路 仿真 单片机

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