差速转弯
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差速转弯 热门资料
查看全部 500 份 →DSP2407在转速测定中的应用
· 摘要： 介绍了一种基于TMS320LF2407数字信号处理器(DSP)的数据采集、处理和通讯系统.该系统充分利用了DSP芯片具有的高速高性能处理能力,以及它内部集成的两个事件管理模块EVA和EVB,并与光电编码器组...
2024-06-16
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采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程
采用四元数方法推导出SDINS数学平台角误差方程和速度误差方程，并以此建立非线性初始对准误差模型，应用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行精对准，确定初始失调角。
2015-10-27
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