基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技术；医疗保健 ；ROKl0l007；TMS320C54x 中 图分 类号 ：R197．39 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1006—6977(2006)02—0数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元 。 所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部网络提供覆盖 整个家庭的智能化服务 ，包括数据通信、家庭娱乐 和 信息家电控制功能。 数字化家庭设计 的一项主要内容是通信功能的 实现 ，包括家庭 与外界的通信及家庭 内部相关设施 之间的通信。从现在的发展来看，外部的通信主要 通过宽带接入 Internet，而家庭 内部的通信，笔者采 用 目前 比较具有竞争力的蓝牙 (Bluetooth)无线接入 技术。 传统的数字化家庭采用 PC进行总体控制 ，缺 乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备 多种外部传感器的智能机器人 ，将此智能机器人视 作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。 本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健 方面的应用进行模型设计 ，在智能机器人与医疗仪 器和控制 PC的通信采用蓝牙技术 。整个系统 的成 本较低 ，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极 大的市场潜力。 2 智能机器 人的总体设计 2．1 智能机器人的多传感器 系统 机器人智能技术 中最为重要 的相关领域是机器 人 的多感觉系统和多传感信息 的集成与融合【l1，统 称为智能系统的硬件和软件部分 。视觉 、听觉、力觉、 触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信 息融合使用 ，可使机器人完成实时图像传输、语音识 别 、景物辨别、定位 、自动避障、目标物探测等重要功 能；给机器人加上相关的医疗模块(CCD、CAMERA、 立体麦克风 、图像采集卡等 )和专用医疗传感器部 件 ，再加上 医疗专家系统就可以实现医疗保健和远 程 医疗监护功能。智能机器人的多传感器系统框图 如 图 1
上传时间： 2022-02-15
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历时四年，在继好评如潮的《你好，放大器》之后，西安交通大学电气工程学院杨建国老师携模电系列丛书《新概念模拟电路》再度归来！全书共五册，近50万字，一样的风趣幽默，一样的social化语言，深入浅出地将枯燥深奥的模电知识讲得简单易学。《新概念模拟电路》丛书包含了《晶体管》、《负反馈和运算放大器》、《运放电路的频率特性和滤波器》、《信号处理电路》以及《源电路·信号和电源》，绝大部分内容都是杨教授亲自实验或仿真总结之后才写出来的，非常有价值。杨教授表示，"尽管全书囊括众多模电知识点，但它绝不会是一本有着欺世盗名名字却包罗万象的大杂烩。"
标签： 模拟电路
上传时间： 2022-03-22
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电子书-单片机硬件电路设计238页第 章 智能化／网络化传感器及接口技术 现代信息技术的三大基础是信息采集（即传感器技术）、信息传输（通信技术）和信息处理 （计算机技术）。传感器属于信息技术的前沿尖端产品，被广泛用于工农业生产、国防、科研和 生活领域。本章专门介绍智能化温度传感器、转速传感器、加速度传感器、液位传感器以及网 络化智能精密压力传感器的工作原理、接口技术及典型应用。 智能化集成温度传感器的产品分类及发展趋势 近百年来，温度传感器的发展大致经历了以下三个阶段； 传统的分立式温度传感器（含 敏感元件） 模拟集成温度传感器 制器； 智能温度传感器。目前，国际上新型温度传 感器正从模拟式向数字式、由集成化向智能化、网络化的方向发展。 集成温度传感器的产品分类 模拟集成温度传感器 集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称硅传感器或单片集成温度传感 器。模拟集成温度传感器是在 世纪 年代问世的，它是将温度传感器集成在一个芯片上、 可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用 。模拟集成温度传感器的主要特点是功能单 一（仅测量温度）、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离 测温、控温，不需要进行非线性校准。外围电路简单，它是目前在国内外应用最为普遍的一种 集成传感器。典型产品有 等。
上传时间： 2022-03-23
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随着科技的飞速发展，自动化已经运用在了生活中的方方面面，而路灯就是一个很好的例子。如何能够利用51单片机作为中央处理器实现路灯的节能是本设计的主要内容。通过书本知识学习、指导老师的辅导以及资料文献的查阅，确定51单片机为主要芯片，然后因为要实现声光控功能，那就必须使用到光敏电阻和驻极体话筒电阻来实现光和声音转换为电信号，利用单片机最小系统模块、声控模块、光控模块等几大模块为主的硬件来实现本次设计。本设计分别通过利用声控和光控模块的驻极体话筒和光敏电阻将声音信号和光信号通过转换为51单片机能够识别的电信号来实现声光控功能。通过运用所学知识和必要绘图仿真编程软件绘制出系统原理图、整体电路图程序流程图，完成系统电路设计、光敏传感器模电变換设计、声控整流滤波放大并进行程序编写、仿真、硬件调试等，终于设计实现了利用51单片机使白天由光控电路起作用控制灯不亮，晚上由声控电路起作用控制开关闭合灯亮，并且延时一段时间熄灭从而达到节能环保的目的，最终达到本次论文的要求。关键词：51单片机光控电路声控电路光敏电阻驻极体话筒在学校，机关，厂矿企业等单位的公共场所以及居民区的公共楼道，长明灯现象十分普遍，这造成了能源的极大浪费。另外，由于频繁开关或者人为因素，墙壁开关的损坏率很高，增大了维修量，浪费了资金。而本课题正是声光控制路灯的设计，它设计出一种电路新颖，安全节电，结构简单，安装方便，使用寿命长的声光双控白炽灯节能路灯，同时，这可加强对模拟电子技术和数字电子技术的理解和巩固。以此达到节能环保的作用
上传时间： 2022-03-30
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资源较大，分为两个部分，已全部上传 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/H Vision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌，而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模电、数电、电子元器件、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多电路基础就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计与开发的目的。全书语言生动、插图形象、实例丰富，精心安排的知识铺垫可帮助读者循序渐进地理解单片机基础知识，丰富的实例将单片机原理、编程及应用构成一个整体。非常适合单片机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会是你“拨云见日”的有益参考书。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-06
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资源较大，分为两个部分，已全部上传 ：第一部分：https://dl.21ic.com/download/51-421275.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/51-421277.html 本书集单片机基础知识、单片机系统设计、电路知识及实验方法、工艺设计、电子元器件、Proteus/H Vision软件介绍等诸多内容于一身，实用性强。这些内容不是简单的顺序堆砌，而是以单片机基础知识和系统应用为主线，在其中完美地穿插与之相关的模电、数电、电子元器件、软件知识，真正做到将单片机系统设计所需要的方方面面知识有机地融为一个整体，实现不需要过多电路基础就能深度学习单片机基础知识和上手单片机系统设计与开发的目的。全书语言生动、插图形象、实例丰富，精心安排的知识铺垫可帮助读者循序渐进地理解单片机基础知识，丰富的实例将单片机原理、编程及应用构成一个整体。非常适合单片机初学者作为学习用书，对于正在学习或学过单片机课程，却还不会编程、不会应用的读者，本书也将会是你“拨云见日”的有益参考书。
标签： 51单片机
上传时间： 2022-04-06
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针 对 日 常 生 活 中 人 们 热 衷 于 盆 栽 种 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 记 浇 水 导 致 盆 栽 枯 死 的 问 题 ， 本 文 提出 采 用 STM32 作 为 系 统 主 控 芯 片 ， 构 建 一 个 “ 手 机 APP + 现 场 传 感 器 控 制 ” 的 智 能 监 控 种 植 系 统 。 通 过 对 指 定植 物 种 植 环 境 的 温 度 、 湿 度 数 据 进 行 统 计 分 析 ， 能 实 现 自 动 浇 灌 、 调 整 光 照 、 远 程 告 警 及 无 线 监 控 等 功 能 ， 最 终实 现 盆 栽 智 能 种 植 ， 为 盆 栽 种 植 爱 好 者 提 供 便 利 。 本 系 统 设 计 具 有 简 单 、 实 用 性 强 、 可 靠 性 高 等 特 点 。
上传时间： 2022-04-28
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历时四年，在好评如潮的《你好，放大器》之后，西安交通大学电气工程学院杨建国老师携模电力作《新概念模拟电路》再度归来！一样的风趣幽默，一扫模电的枯燥无趣；一样的生活化语言，深入浅出让深奥的模电简单易懂。不一样主题，更深入详细的阐述和丰富的电路案例，杨教授要将每一个技术主题讲透讲明白。新的模电经典已出，模拟的江湖从此波澜壮阔！
标签： 模拟电路
上传时间： 2022-04-28
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电子丛书资源包含模电，数电、电路基础等等
标签： 电子书籍
上传时间： 2022-05-08
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西北模电王”杨建国"的大作
标签： 模拟电路
上传时间： 2022-05-11
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