一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。
上传时间： 2015-07-06
上传用户：shawvi
清华大学数据结构讲义,内容详细,系统,不想看书的比较适合
上传时间： 2014-01-25
上传用户：kernaling
典型的PID处理程序：这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分
上传时间： 2014-10-26
上传用户：tuilp1a
ch375是一个比较低价的USB芯片，本程序是基于U盘的开发程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：yoleeson
24C01的IIC 读写的c51程序 为了安全起见,程序中很多NOP是冗余的,能进一步精简,但必须经过验证。 Atmel 24C01 比较特殊,为简约型. 51晶振为11.0592MHz
上传时间： 2014-01-23
上传用户：曹云鹏
几篇比较好的RBF文献,希望对学习RBF者有帮助!
上传时间： 2015-07-07
上传用户：ouyangtongze
介绍基于mimo的4G系统中调度算法的设计。比较基础。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：sy_jiadeyi
会员管理系统 功能自己扩展把！ 如果有改进给我发一份quweijie8@126.com 这个比较适合初学者``` Q：151693707 msn:quweijie8@hotmail.com
标签： quweijie com 151693707 hotmail
上传时间： 2014-02-12
上传用户：685
目前, 虚拟企业这种组织结构在中国的企业中还比较陌生, 不像其他各类组织结构那样有着较为丰富的应用经历和经验。但是国外虚拟企业成功的典型有很多, 如世界知名的康柏电脑公司、以高品质运动鞋闻名的耐克公司、饮料巨商可口可乐公司等企业在生产经营活动中应用虚拟企业这种组织结构都获得了巨大的成功。虚拟企业已成为企业成功的秘密武器
上传时间： 2015-07-07
上传用户：星仔
java医院应用包含门诊挂号收费住院等应用比较好用
上传时间： 2015-07-07
上传用户：bjgaofei
