在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
标签: 时延 频分复用 节点定位
上传时间: 2013-10-20
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数值分析算法矩阵的LU分解法
标签: 数值分析 分解 算法 矩阵
上传时间: 2013-12-24
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数值计算方法 LU分解法
标签: 数值 分解 计算方法
上传时间: 2015-02-26
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牛顿差商法求数值拟合。包文件中包含一个例子结果文件,包括输入和输出的结果。
标签: 牛顿 商 数值
上传时间: 2014-01-12
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数值分析三角直接分解法
标签: 数值分析 分解
上传时间: 2015-03-01
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数值计算中的Doolittle分解法(含有紧凑方式的解法),是用VC++编写的
标签: Doolittle 数值计算 分解 方式
上传时间: 2013-12-19
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偏微分方程数值解 有限元法 面向对象 变分问题 剖分问题 边值处理 误差分析 椭圆方程,一维二维
标签: 分 偏微分方程 数值 对象
上传时间: 2015-03-25
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数值微分和数值积分:Newton-Cotes公式、复化公式和区间逐次半分法、外推法和Romberg积分、自适应Simpson积分法
标签: Newton-Cotes Romberg Simpson 积分
上传时间: 2015-04-21
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数值积分:关键词:数值积分 近似 插值求积 梯形 辛普生 复化 逐次分半 龙贝格
标签: 数值 积分 插值 分
上传时间: 2015-06-22
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数值与符号计算LU分解法,运用LU分解函数求解Ax=b的矩阵运算
标签: 数值 分解 符号 计算
上传时间: 2014-01-23
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