在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
激光测距是一种非接触式的测量技术,已被广泛使用于遥感、精密测量、工程建设、安全监测以及智能控制等领域。早期的激光测距系统在激光接收机中通过分立的单元电路处理激光发、收信号以测量光脉冲往返时间,使得开发成本高、电路复杂,调试困难,精度以及可靠性相对较差,体积和重量也较大,且没有与其他仪器相匹配的标准接口,上述缺陷阻碍了激光测距系统的普及应用。 本文针对激光测距信号处理系统设计了一套全数字集成方案,除激光发射、接收电路以外,将信号发生、信号采集、综合控制、数据处理和数据传输五个部分集成为一块专用集成电路。这样就不再需要DA转换和AD转换电路和滤波处理等模块,可以直接对信号进行数字信号处理。与分立的单元电路构成的激光测距信号处珲相比,可以大大降低激光测距系统的成本,缩短激光测距的研制周期。并且由于专用集成电路带有标准的RS232接口,可以直接与通信模块连接,构成激光遥测实时监控系统,通过LED实时显示测距结果。这样使得激光测距系统只需由激光器LD、接收PD和一片集成电路组成即可,提出了桥梁的位移监测技术方法,并设计出一种针对桥梁的位移监测的具有既便携、有效又经济实用的监测样机。 本文基于xil inx公司提供的开发环境(ise8.2)、和Virtex2P系列XC2VP30的开发版来设计的,提出一种基于方波的利用DCM(数字时钟管理器)检相的相位式测距方法;采用三把侧尺频率分别是30MHz、3MHz、lOkHz,对应的测尺长度分别为5米、50米和15000米,对应的精度分别为±0.02米、±0.5米和±5米。设计了一套激光测距全数字信号处理系统。为了证明本系统的准确性,另外设计了一套利用延时的方法来模拟激光光路,经过测试,证明利用DCM检相的相位式测距方法对于桥梁的位移监测是可行的,测量精度和测量结果也满足设计方案要求。
上传时间: 2013-06-12
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探讨了对高频信号进行采集和处理的设计难点,提出将LabVIEW的采集数据的特性与MATLAB强大的计算能力相结合的方法,并以此设计了一个系统。然后通过3种不同的方法,分别是将txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,来结合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信号和内部产生信号的均方差及相关系数为标度来分析不同方法的可行性及效率,通过对比结果,最终确定了一种最佳的方案。
上传时间: 2013-10-21
上传用户:jennyzai
探讨了对高频信号进行采集和处理的设计难点,提出将LabVIEW的采集数据的特性与MATLAB强大的计算能力相结合的方法,并以此设计了一个系统。然后通过3种不同的方法,分别是将txt文件引入MATLAB、使用MATLAB script、使用Math Script RT,来结合LabVIEW和MATLAB,以采集得到的信号和内部产生信号的均方差及相关系数为标度来分析不同方法的可行性及效率,通过对比结果,最终确定了一种最佳的方案。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:zhaoq123
盒维数MATLAB计算程序。%根据计盒维数原理编写了求一维曲线分形维数的matlab程序 function D=FractalDim(y,cellmax) %求输入一维信号的计盒分形维数 %y是一维信号 %cellmax:方格子的最大边长,可以取2的偶数次幂次(1,2,4,8...),取大于数据长度的偶数 %D是y的计盒维数(一般情况下D>=1),D=lim(log(N(e))/log(k/e)),
标签: FractalDim function cellmax MATLAB
上传时间: 2015-04-23
上传用户:liuchee
测转速,信号从AT90S8515的ICP引脚输入,最大值为为999999转/分
上传时间: 2015-05-26
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第7章数字系统设计实例 7.1 半整数分频器的设计 7.2 音乐发生器 7.3 2FSK/2PSK信号产生器 7.4 实用多功能电子表 7.5 交通灯控制器 7.6 数字频率计
上传时间: 2015-06-23
上传用户:tianyi223
本系统由单片机及其最小系统模块、热电偶测温模块、AD620信号放大模块、键盘模块、LED时钟显示模块、LCD图形显示模块、串口通讯模块组成。可以实现对多点温度的实时测量、分时显示,用户可以通过键盘选择需要显示的通道,也可以通过计算机上的用户界面查看温度变化,强大的显示功能给用户一个直观的印象。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ikemada
本文:采用了FPGA方法来模拟高动态(Global Position System GPS)信号源中的C/A码产生器。C/A码在GPS中实现分址、卫星信号粗捕和精码(P码)引导捕获起着重要的作用,通过硬件描述语言VERILOG在ISE中实现电路生成,采用MODELSIM、SYNPLIFY工具分别进行仿真和综合。
标签: GPS Position Global System
上传时间: 2015-12-01
上传用户:李彦东
最经典的C函数库,共分17篇,分别为进程操作篇,内存控制篇,信号处理篇,环境变量等17篇
上传时间: 2013-12-04
上传用户:wang5829