巨人

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2016-12-12 114 巨人

本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在...

2021-12-26 59 巨人

本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。

2022-07-20 30 巨人

人人对战五子棋是要两个人对弈的游戏，它用ARM开发板的键盘操作，输入值的范围是1-9：2，4，6，8控制方向，1是左下，3是右下，5是确定，7是左上，9是右上，下的情况直接在开发板的显示屏上显示。 我们的游戏的功能是：一个人先在10*10...

2014-12-08 148 巨人