工程机械
工程机械技术是现代建设与制造业不可或缺的一部分，涵盖从基础施工到精密制造的广泛应用。本页面汇集了7663个精选资源，包括但不限于挖掘机、起重机及自动化生产线等领域的最新技术文档与案例分析。无论您是专注于智能控制系统的研发还是致力于提高设备效率的研究者，这里都能为您提供宝贵的学习资料和技术支持。探索前...
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机械臂控制程序
本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜...
2022-09-19
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基于HLA的工程机械分队虚拟训练系统
为了提高工程兵机械分队训练水平，提出开发基于高层体系结构(HLA)的机械分队虚拟训练系统。根据开发分布交互仿真的软件工程方法模型设计并开发联邦概念模型、联邦对象模型和仿真对象模型，基于MÄK
2024-01-25
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基于μC_OS-Ⅱ的智能化工程机械系统设计
· 摘要： 采用TI公司的DSP芯片为核心,实时采集挖掘机的铲斗、斗杆和动臂三路角度模拟信号,通过算法规划路径驱动液压比例闯实现特殊作业.该文阐述了系统的软硬件设计和嵌入式实时多任务(μC/OS-Ⅱ)软件优先级的设计....
2024-11-27
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