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查看全部 500 份 →1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
2018-03-26
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PC-Lint是一个历史悠久
PC-Lint是一个历史悠久,功能异常强劲的静态代码检测工具。它的使用历史可以追溯到计算机编程的远古时代(30多年以前)。经过这么多年的发展,它不但能够监测出许多语法逻辑上的隐患,而且也能够有效地帮你提出许多程序在空间利用、运行效率上的改进...
2015-03-26
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