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无线网络化测控
能与PLC、DCS、智能仪表及传感器等设备组成无线测控系统，同时能与组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品实现自由协议、PPI协议、MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通信的低成本解决方案。
2025-06-08
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制
基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...
2022-02-12
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基于工业以太网的控制系统及其应用层协议的设计
介绍了一种运用工业以太网技术的过程控制系统及其网络应用层协议的设计思想。控制系统的网络架构分为两层；以太网节点的硬件基于ARM7 内核的处理器；软件基于uClinux 嵌入式操作系统；网络的应用层协议
2024-03-15
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递归小波神经网络解耦控制算法及其工业应用研究
·摘 要:为改善小波神经网络算法非线性映射能力和动态辨识能力，把小波神经网络和递归算法结合在一起构成递归小波神经网络。结合抄纸过程的实际特性，对系统进行了动态性能分析和研究，还设计了一种并行控制结构，把具有相同结构的两个免疫单神经元PID控...
2024-07-24
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