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工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。
本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者...
机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，...
该文简要介绍了TI公司最新推出的面向控制领域的DSP微处理器芯片TMS320F240， 介绍了其在工业控制现场的一则应用实例，提出了单片机相应用系统的抗干扰设计技术。
目前随着电子技术的飞速发展,单片机已广泛应用到国民经济建设和日常生活的许多领域,成为现代化测控技术中必不可少的重要工具.本文介绍利用单片机控制的工业生产线上产品计数系统,该系统集成度高、可靠性强、功耗低,可实现自动控制,使用与维护非常方便.