ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块、实时任务模块和EtherCAT主站模块。通过实验证明原型控...
工业质检技术资料
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查看全部2346个资源 »卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M...
一种基于ARM7的工业测控板的研究
该文档为一种基于ARM7的工业测控板的研究总结文档，本设计以嵌入式控制系统为目标，实现了多路ＡＤ采集、ＤＡ输出、ＴＬＶ５６３０ＩＤＷ寄存器。数据存储等功能，并能提供多总线通讯。实验表明，系统ＡＤ／ＤＡ转换精度高、使用灵活，效果良好。ＤＩ通道将经过光耦隔离后的输入端子接在ＡＴ９ｌＳＡＭ７Ｓ６４的Ｉ／Ｏ...
25份工业机器人（书籍）培训教材汇总整理
足球机器人视觉系统的研究.PDF 2.9M2020-03-03 16:51 三菱机器人进修教程.pdf 5.5M2020-03-03 16:51 简易机器人制作（看完就会）.pdf 1.7M2020-03-03 16:51 机器视觉系统在机械制造中的应用.pdf 415KB2020-03-03 16...
工业机器人3D模型分类整理合集
ABB -2020-03-03 16:51 CM工业机器人 -2020-03-03 16:51 FNAUC -2020-03-03 16:51 KUKA -2020-03-03 16:51 Kawasaki -2020-03-03 16:51 MITSUBISHI -2020-03-03 16:51...
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