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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动...

📅 👤 zhengzg
路径 机器人视觉 导航 基本技术

提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种...

📅 👤 rocketrevenge
装配 机器人 超声测距

我从事工业自动化软件编程三年了,今天真高兴在这里下到了一个很好的资料,现分享一下我平时工作中极有用的一些资料,这个是halcon用于电子产品时的ocr检测 如果想做ocr识别的朋友应该有所帮助!...

📅 👤 钓鳌牧马
ocr halcon 工业自动化 分

目前在工业控制领域,单片机系统主要通过RS232、RS485和CAN总线协议通信,它们无法直接与互联网连接,因此该系统处于与互联网隔绝的状态。这些系统广泛采用低成本8位单片机,而这种单片机一般只具有RS232异步串行通信接口,要接入到互联网必须进行通信接口改造,这种改造不仅是接口的物理改造,更关键是...

📅 👤 erkuizhang
RS 232 485 CAN

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JSP大学实用教程》 电子工业出版社 编著：耿祥义 张跃平 例子源代码
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