步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。由于步进电机的控制原理是根据控制信号动作，因此非常适合于单片机控制。 由于工业自动化水平的提高，对很多工业监控设备的要求也随着提高，特别是对其驱动部件步进电机的位移和速度控制的要求越来越高，用单片机机对二维步进电机实施精确位移和速度控制有极大的优越性，二维步进电机数控运行系统是由ipc（工业控制计算机）发出控制指令，通过与单片机之间的通信，使单片机产生控制步进电机运转的脉冲波形，使二维步进电机分别作正传、反转、快转、慢转和停止等。
上传时间： 2013-05-18
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UHF(Ultra High Frequency，超高频)RFID(Radio Frequency Identification，射频身份识别)技术是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术。该技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。但是，基于超高频频段读写器的研制在我国尚处于起步阶段，传统的超高频读写器都是在单片机的基础上实现的，这类读写器很难实现复杂的多任务功能；随着经济的飞速发展，能够与网络互联并且带有操作系统的超高频读写器越来越受人们的青睐与追求。针对这些问题，本文设计并实现了一种基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器，主要内容有： (1)分析了射频识别技术的发展历程和前景，以嵌入式技术为研究背景，结合软硬件开发平台，给出了一种基于ARM和Linux的超高频读写器设计思路，指出了选题研究的目的和意义。 (2)阐述了超高频读写器的原理及其应用，分析了读写器和标签之间进行数据传输时所用到的相关技术；在给出超高频读写器主要技术性能指标及功能要求的基础上给出了基于ARMS3C2410和Linux超高频读写器系统的总体设计，同时对系统构建过程中所用到的软硬件进行了器件选型。 (3)实现了超高频读写器系统硬件电路的模块设计，主要包括主控电路模块、存储电路模块、电源模块、以太网模块、液晶显示模块以及射频收发模块；阐述了各模块的组成原理与实现方法，完成了硬件电路的原理图绘制及PCB制板。 (4)根据系统的软件需求，构建了一个进行嵌入式开发所需的软件平台。建立了交叉编译环境以及NFS开发调试环境；移植了系统启动所需的引导程序bootloader；实现了嵌入式Linux操作系统内核、文件系统的配置与移植；给出了Linux系统下典型设备(触摸屏、网络接口、LCD)驱动程序的移植方法。 (5)结合实验测试环境，对超高频读写器输出功率，读写器发送命令以及标签应答波形进行了测试与分析；对读写器的整机性能进行了联机测试，给出了读写器系统的实际运行效果图，同时对测试结果进行了总结。 实际应用结果表明，基于ARMS3C2410微处理器和Linux操作系统的超高频读写器能够实现接入网络的功能，其读写速度、识别率以及识别距离等技术性能指标均达到或优于设计标准要求，该读写器在与PC机连接的情况下能进行数据处理，样机系统运行稳定可靠，达到了预期的设计目标。
上传时间： 2013-07-25
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以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
上传时间： 2013-07-12
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信号发生器是控制系统的重要组成部分。研制出较高精度、可靠性、可调参数的数字量信号发生器，对于促进我国航空、航天、国防以及工业自动化等领域的发展均有重要意义。本文以直接频率合成和伪随机码的设计与实现为中心，对扩频通信的基本理论、信号源的结构、载波调制等问题进行了深入的分析和研究，并给出了模块的硬件实现方案。 现场可编程门阵列(FPGA)设计灵活、速度快，在数字专用集成电路的设计中得到了广泛的应用。论文介绍了FPGA技术的发展和应用，包括VHDL语言的基本语法结构和FPGA器件的开发设计流程等等。详细地分析了各类频率合成器的基础上提出采用直接数字式频率合成原理(DDS)实现低相位噪声、高分辨率、高精度和高稳定度的信号源。研究了测距伪随机码的原理，确定选用移位序列作为系统的扩频码序列，并选取了符合本系统使用的移位序列扩频码。分别给出并分析了相应的FPGA硬件实现电路。 对于载波调制这一关键技术，提出了采用二进制相移键控相位选择法并相应作了硬件实现。最后给出具体设计实现了的信号发生器的输出波形。经实验室测试，设计的信号发生器满足要求，且结构简单、工作可靠、重量轻、体积小，具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：qweqweqwe
· 摘要： Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器相互之间、控制器通过其他网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信,如今MODBUS协议已经成为我国工业自动化网络协议规范的国家标准之一.本文详细讨论MODUBS在TMS320LF2407A DSP上的实现.
上传时间： 2013-06-01
上传用户：风之骄子
2812中文手册(清华版)-TMS320C2000系列是美国TI公司推出的最佳测控应用的定点DSP芯片，其主流产品分为四个系列：C20x、C24x、C27x和C28x。C20x可用于通信设备、数字相机、嵌入式家电设备等；C24x主要用于数字马达控制、电机控制、工业自动化、电力转换系统等。近年来，TI公司又推出了具有更高性能的改进型C27x和C28x系列芯片，进一步增强了芯片的接口能力和嵌入功能，从而拓宽了数字信号处理器的应用领域。
上传时间： 2013-07-18
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·摘要： TMS320F281x是美国德州仪器公司(TI)新近推出的一种高精度控制数字信号处理器(DSP).该处理器卓越的数据处理能力及与外围设备的高度集成使之成为业界具有最高集成度及最佳性能的DSP控制器.TMS320F281x原代码与TMS320F24x/LF240x相兼容,但其应用从原先的电机控制领域拓展到光学网络、汽车控制等新兴应用领域,为工业自动化、消费产品等提供了更先进的设计
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mpquest
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf机器
标签： 机器人控制
上传时间： 2013-04-24
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文中设计了一种基于无线传输的多点温度采集系统，通过温度传感器采集温度信号，使用无线传感器通讯，结合单片机来处理并通过上位机进行显示，实现了温度采集、多点测量和上位机实时检测的功能。该检测系统使用简单、方便，对于提高工业自动化水平和环境温度测量具有重大意义。
上传时间： 2013-11-10
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isoad系列产品实现传感器和主机之间的信号安全隔离和高精度数字采集与传输，广泛应用于rs-232/485总线工业自动化控制系统，4-20ma / 0-10v信号测量、监视和控制，小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等远程监控场合。通过软件的配置，可接入多种传感器类型，包括电流输出型、电压输出型、以及热电偶等等。 产品内部包括电源隔离，信号隔离、线性化，a/d转换和rs-485串行通信等模块。每个串口最多可接256只iso ad系列模块，通讯方式采用ascii 码字符通讯协议或modbus rtu通讯协议，其指令集兼容于adam模块，波特率可由用户设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一rs-485总线上，便于主机编程。 isoad系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器eeprom里。 isoad系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000vdc隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。
上传时间： 2013-11-23
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