误差分析及6轴工业机器人补偿方法
补偿的方法是基于与机器人的误差模型建议 运动学结构和关节角度的参数。使用机器人运动学方程 根据卫生署的算法，一个运动误差模型，推导出相对的结束执行器 机器人运动学参数的误差通过映射结构进行全面补偿方法 参数的联合角参数的建议。...
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电子工业是制造电子设备、电子元件、电子器件及其专用原材料的工业部门。主要生产电子计算机、电视机、收音机和通信、雷达、广播、导航、电子控制、电子仪表等设备，生产电阻器、电容器、电感器、印刷电路板，接插元件和电子管、晶体管、集成电路等器件，以及高频磁性材料、高频绝缘材料、半导体材料等专用原材料。[1]
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