智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签: CPLD 设计实现 智能机
上传时间: 2013-08-30
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随着竞争产品价格的降低和产品差异化需求的增加,在工业市场上生存也变得越来越艰难。同时,安全标准不见有丝毫放宽,这要求更多的工业应用采用电流隔离,给光耦合器带来不利影响。这些不利影响会导致以下这些因素的增加:尺寸、功耗、电路板、元件数和成本。
标签: 集成式 工业接口 减 尺寸
上传时间: 2013-11-23
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工业电机驱动中使用的电子控制必须能在恶劣的电气环境中提供较高的系统性能。电源电路会在电机绕组上导致电压沿激增现象,而这些电压沿则可以电容耦合进低电压电路之中。电源电路中,电源开关和寄生元件的非理想行为也会产生感性耦合噪声。控制电路与电机和传感器之间的长电缆形成多种路径,可将噪声耦合到控制反馈信号中。高性能驱动器需要必须与高噪声电源电路隔离开的高保真反馈控制和信号。在典型的驱动系统中,包括隔离栅极驱动信号,以便将逆变器、电流和位置反馈信号驱动到电机控制器,以及隔离各子系统之间的通信信号。实现信号隔离时,不得牺牲信号路径的带宽,也不得显著增加系统成本。光耦合器是跨越隔离栅实现安全隔离的传统方法。尽管光耦合器已使用数十年,其不足也会影响系统级性能。
标签: 数字隔离器 工业电机 带来 性能
上传时间: 2013-11-03
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一种经济适用的工业行车遥控器,尤其适用于电动葫芦行车起重机技术升级改造。
标签: ZK 工业 无线遥控器
上传时间: 2014-12-23
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日本工业标准--印制线路板通则
标签: 日本工业标准 印制线路板
上传时间: 2013-12-20
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工业用插头插座和组合插座箱的应用
标签: 工业 插头插座 组合 插座
上传时间: 2013-11-20
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台达工业直流电源供应器介绍
标签: 工业 直流 电源供应器
上传时间: 2013-10-18
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51单片机指令小计,汇编代码 机器码1 机器码2
标签: 汇编 机器 指令
上传时间: 2014-07-16
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《单片机原理及应用》课程与实际应用联系紧密,除了进行理论学习之外必须加强实践环节,学生通过自己动手进行实验操作,有助于牢固掌握单片机的基本知识,同时可以加深对一些较为抽象片内功能外设工作原理的理解,通过实际编程帮助记忆各种机器指令,最重要的是通过实验学习单片机在工业测量控制中的实际应用。
标签: 单片机原理 实验 教学大纲
上传时间: 2013-11-05
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摘要:本文详细探讨了单片机在工业无线网络中的具体应用。关键词:单片机(MCU);工业无线网络;ZIGBEE;SOC
标签: 单片机 工业无线网络
上传时间: 2013-12-24
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