机器人相关专辑 51册 805M工业机器人的操作机设计 211页 7.3M.pdf
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
机器人相关专辑 51册 805M工业机器人 242页 14.5M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M1987工业机器人 178页 10.8M.pdf
机器人相关专辑 51册 805M工业机器人 22页.ppt
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，其绝对定位精度下降很快[2]。机器人的位姿精度取决于多种因素，包括机器人零部件的制造误差、安装误差、编码器测量误差以及使用过程中环境的影响[3]，如热误差、力误差等。为了使机器人能够应用于精密加工制造领域，必须提升其位姿精度，因此对机器人在整个工作空间的位姿误差进行研究和补偿具有重要的理论意义和实用价值。
标签： KUKA 工业机器人 测量 误差补偿
上传时间： 2018-03-26
上传用户：然先生_
该文档为工业机器人视觉系统的组成及介绍简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 工业机器人 视觉系统
上传时间： 2021-10-22
上传用户：jason_vip1
该文档为工业机器人视觉系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 工业机器人
上传时间： 2021-11-08
上传用户：1208020161
该文档为工业机器人及机器视觉系统简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 工业机器人 机器视觉
上传时间： 2021-11-22
上传用户：shjgzh
该文档为工业机器人视觉系统的目标定位概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-16
上传用户：
工业机器人研究毕业论文-工业机器人系统集成的论文共33页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2022-03-14
上传用户：默默
