工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。[1]

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。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象,利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨,建立了三维仿真系统模型和轨迹规划,并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-.[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引,应用...

2022-10-30 3 工业机器人