工业机器人

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。[1]

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本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人。控制端指令由无线路由器发送给单片机,...

2023-09-30 1 工业机器人

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2022-12-23 1 工业机器人

摘要:基于美国Cognex公司的VisionPro机器视觉开发软件对工业机器人视觉定位系统进行开发,可以加快应用程序开发周期,从而降低公司周期成本。视觉定位系统基于VisionPro采用C#编程语言进行开发,利用VisionPro中的图像获...

2022-08-15 1 工业机器人