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工业控制

工业控制(industrialcontrol)是1990年公布的自动化科学技术名词。
  • FPGA开发全攻略-工程师创新设计宝典-基础篇+技巧篇-200页

    FPGA开发全攻略-工程师创新设计宝典-基础篇+技巧篇-200页第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识?作者:张国斌、田耘2008 年年初,某著名嵌入式系统IT 公司为了帮助其产品售后工程师和在线技术支持工程师更好的理解其产品,举行了ASIC/FPGA 基础专场培训.由于后者因为保密制度而只能接触到板级电路图和LAYOUT,同时因ASIC/FPGA 都是典型的SoC 应用,通常只是将ASIC/FPGA 当作黑盒来理解,其猜测性读图造成公司与外部及公司内部大量的无效沟通.培训结束后, 参与者纷纷表示ASIC/FPGA 的白盒式剖析极大提高了对产品的理解,有效解决了合作伙伴和客户端理解偏异性问题,参加培训的工程师小L 表示:“FPGA 同时拥有强大的处理功能和完全的设计自由度,以致于它的行业对手ASIC 的设计者在做wafer fabrication 之前, 也大量使用FPGA 来做整个系统的板级仿真,学习FPGA 开发知识不但提升了我们的服务质量从个人角度讲也提升了自己的价值。”实际上,小L 只是中国数十万FPGA 开发工程师中一个缩影,目前,随着FPGA 从可编程逻辑芯片升级为可编程系统级芯片,其在电路中的角色已经从最初的逻辑胶合延伸到数字信号处理、接口、高密度运算等更广阔的范围,应用领域也从通信延伸到消费电子、汽车电子、工业控制、医疗电子等更多领域,现在,大批其他领域的工程师也像小L 一样加入到FPGA 学习应用大军中。未来,随着FPGA 把更多的硬核如PowerPC™ 处理器等集成进来,以及采用新的工艺将存储单元集成,FPGA 越来越成为一种融合处理、存储、接口于一体的超级芯片,“FPGA 会成为一种板级芯片,未来的电子产品可以通过配置FPGA 来实现功能的升级,实际上,某些通信设备厂商已经在尝试这样做了。”赛灵思公司全球资深副总裁汤立人这样指出。可以想象,未来,FPGA 开发能力对工程师而言将成为类似C 语言的基础能力之一,面对这样的发展趋势,你还能简单地将FPGA 当成一种逻辑器件吗?还能对FPGA 的发展无动于衷吗?电子

    标签: fpga

    上传时间: 2022-04-30

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  • ZLG-imx6ul核心板开发板底板Altium Designer AD设计硬件原理图文件

    ZLG-imx6ul核心板开发板底板Altium Designer AD设计硬件原理图文件,IoTIoT -6G 2C 6G2C -L采用 无线 核心板 核心板 和底板 组合的方式,核心和底板 组合的方式,核心和底板 组合的方式,核心和底板 组合的方式,核心和底板 组合的方式,核心和底板 组合的方式,核心采用 NXPNXPNXP基于 ARM CortexARM CortexARM Cortex ARM CortexARM Cortex ARM CortexARM Cortex -A7内核的 内核的 i.MXi.MX i.MX6UL6UL6UL应用处理器, 应用处理器, 应用处理器, 主频最高达 主频最高达 主频最高达 528 MH z,核心板 核心板 配备 256256 MB MB MB DDR 3和 256 MB NAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND FlashNAND Flash NAND Flash;此外核心板 此外核心板 还支 持支持 802.11b/g/n802.11b/g/n 802.11b/g/n 802.11b/g/n 802.11b/g/n协议 WIFIWIFIWIFIWIFI、蓝牙 4.0 通信功能 。主板 提供 8路 UARTUARTUARTUART、1路模拟 I2C、1路 12bit ADC 12bit ADC12bit ADC12bit ADC12bit ADC12bit ADC,支持两通道采样 ,支持两通道采样 ,支持两通道采样 ,支持两通道采样 ,支持两通道采样 、2路 10/100M 10/100M 10/100M以太网接口、 以太网接口、 以太网接口、 以太网接口、 1路 SD 卡电路 卡电路 、1路左右声道 左右声道 左右声道 模拟音频 模拟音频 接口、 接口、 2路 USB HostUSB HostUSB HostUSB HostUSB HostUSB Host 接口 (1路与 USB DeviceUSB Device USB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB DeviceUSB Device 共用同一路 共用同一路 USB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTGUSB OTG)、 1路 USB USB USB USB DeviceDevice DeviceDevice 接口, 接口, 可满足数据采集等多种 满足数据采集等多种 满足数据采集等多种 满足数据采集等多种 消费电子和工业控制应用 消费电子和工业控制应用 消费电子和工业控制应用 消费电子和工业控制应用 消费电子和工业控制应用 场合 。

    标签: zlg 文件 核心 开发板 底板 altium designer ad 设计 硬件 原理图 imx6ul

    上传时间: 2022-05-11

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  • STM32F103x8 STM32F103xB 手册

    STM32F103C8T6,可应用在医疗电子,物联网,智能硬件,工业控制,消费电子等

    标签: stm32

    上传时间: 2022-05-18

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  • CPCI标准规范中文版.pdf

    Compact PCI(Compact Peripheral Component Interconnect)简称CPCI,中文又称紧凑型PCI,是国际工业计算机制造者联合会(PCI Industrial Computer Manufacturer's Group,简称PICMG)于1994提出来的一种总线接口标准。是以PCI电气规范为标准的高性能工业用总线。为了将PCI SIG的PCI总线规范用在工业控制计算机系统,1995年11月PCI工业计算机制造者联合会(PICMG)颁布了CPCI规范1.0版,以后相继推出了PCI-PCI Bridge规范、Computer Telephony TDM规范和User-defined I/O pin assignment规范。

    标签: cpci

    上传时间: 2022-05-20

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  • 基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计

    本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计EtherCAT从站模块,选用从站控制芯片ET1100设计通信板,STM32单片机设计控制板,将通信板和控制板通过SPI总线接口组合,组成两套从站模块,分别实现数字输入信号检测和模拟输入信号检测的功能。设计EtherCAT主站模块,选用基于AM3358处理器的BeagleBone Black作为Linux嵌入式开发平台,并且在该平台上运行集成Xenomai实时补丁的Linux操作系统,接着在操作系统上构建IgH EtherCAT Master for Linux开源框架和配置开发环境,最后基于这套开源框架进行应用程序的设计,完成整套主站模块设计。设计EtherCAT主站程序的两种交互模式,一种是基于命令行操作的控制台模式,还有一种是基于Qt开发的图形用户界面模式。用户可以通过任意模式,实现过程数据通信和服务数据通信的数据读写,并且执行一些其他的必要功能操作。结果表明,从站模块的基本功能实现,可以有效检测输入的数字信号和模拟信号。主站模块的基本功能实现,可以与从站模块建立起有效的过程数据通信和服务数据通信,性能上同步误差在ns级,报文的传输时间在us级,通讯抖动在us级别,可以满足工业控制系统对实时性的要求。控制台模式和图形用户界面模式交互有效。

    标签: linux 嵌入式 ethercat

    上传时间: 2022-05-22

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  • 基于EtherCAT与CANopen技术

    随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求。伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合,以TMS320F2812系列DSP为平台,设计并实现了伺服驱动器的工业以太网通信接口,组建了网络化的运动控制系统。通过分析EtherCAT与CANopen相关技术细节,阐述了将CANopen与EtherCAT相结合的关键点,给出了多种运动控制模式的设计方式,分析了软件设计和实现的具体方法和要点。本文按照分层和模块化的方式给出了通信接口的设计过程,按层次分为三个大的模块:EtherCAT通信模块、CoE通信模块与CANopen运动控制模块。对各个模块又根据功能分为多个子模块,其中EtherCAT 通信模块主要包括:EtherCAT状态机服务、邮箱服务和过程数据服务:CoE通信模块包括:服务数据对象(SDO)服务、过程数据对象(PDO)服务、对象字典服务;运动控制模块包括设备状态机服务和多种运动控制模式的实现模块。对每个模块本文都给出了具体的设计与实现过程。本文实现了四种运动控制模式下的实际控制结果,包括周期同步的位置与速度模式以及位置与速度轨迹规划模式。实验结果表明,系统能够满足高速度、高精度、高可靠性和同步协调的控制要求。最后对所做工作进行了总结与展望。

    标签: ethercat canopen

    上传时间: 2022-05-27

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  • 基于QCC3020+SX9325入耳检测触摸双集合TWS双MIC降噪耳机设计方案资料

    现今智慧程式快速的发展之下,单是一颗强力的MPU有时无法应付复杂的应用场景。以工业控制,车用市场上,急需解决的控制问题,SAC团队提出了整合的完整方案。工业控制的人机界面(HMI),车用的infotainment,都不适用于键盘与鼠标,为考量安全性以及使用的便利性,手势识别成为了一项新的控制方式。以i.MX8MQ为基础,整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光学感应手势识别模组,透过简单的I2C界面做沟通,达成无须键盘及鼠标即可简单并快速的控制面板。目前提供的手势识别超过10个以上,包括上下左右挥动,手势由远到近,近到远,顺时针逆时针旋转,可以依客户需求做修改,弹性的设计可以应付大多数复杂的控制环境。原相科技所提供的CMOS光学感应手势识别模组,以误判率低,判别迅速著称,并且提供Linux驱动程式并由SAC团队技术支援,可协助客户快速的整合并且根据客户需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的强大运算能力,以原相手势识别模组克服恼人的控制问题,在工业控制以及车用市场上提供客户全新的选择。

    标签: qcc3020

    上传时间: 2022-06-06

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  • 单片机原理及应用 作业 —— 数码管 显示 学号

    一、 实验目的使用 51单片机的八位数码管顺序显示自己的学号。掌握 C 语言、汇编语言两种编程单片机控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 软件编写、编译、调试程序的方法。掌握使用 Proteus 软件绘制电路原理图、硬件仿真和程序调试。二、实验设备笔记本电脑51 单片机(普中科技)八位数码管(单片机上已集成)应用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、实验原理(1)数码管数码管按段数可分为七段数码管和 8 段数码管,八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元,也就是多一个小数点(DP),这个小数点可以更精确的表示数码管想要显示的内容。按能显示多少个(8),可分为 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等数码管。按发光二极管单元连接方式可分为共阳极数码管和共阴极数码管。共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极(COM)的数码管,共阳数码管在应用时将公共极 COM 接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阴极为高电平时,相应字段就不亮。共阴数码管是指将所有发光二极管的阴极接到一起形成公共阴极(COM)的数码管,共阴数码管在应用时应将公共极 COM 接到地线 GND上,当某一字段发光二极管的阳极为高电平时,相应字段就点亮,当某一字段的阳极为低电平时,相应字段就不亮。(2)51单片机单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器 CPU、随机存储器 RAM、只读存储器ROM、多种 I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。MSC-51 单片机指以 8051为核心的单片机,由美国的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一个典型品种;其它厂商以 8051为基核开发出的CMOS 工艺单片机产品统称为 80C51 系列。本实验中我使用普中科技的 51 单片机来点亮八位数码管并使其显示我的学号(20198043)。四、 实验 过程(1)熟悉数码管使用 Proteus 软件构建电路图,学会如何点亮数码管,熟悉如何使数码管显示不同的数字(0-9)。我们可以按照上面的原理图让对应的段导通,以显示数字。对于共阳数码管,若显示数字 0,可以让标号为 A,B,C,D,E,F 的段导通,标号为 G,H 的段不导通,然后将阳极通入高电压,即显示数字 0。代码举例如下:最后效果如下,成功点亮一个数码管。经过更多尝试和学习,学会使多位数码管显示多位数字。结果举例如下:(2)多位数码管显示学号为了显示我们学号,就不能只使用一位数码管,需要使用八位数码管,相较于单位数码管,多位数码管更加复杂,驱动函数有很大区别。多位数码管使用同一组段选,不同的位选,因此就不能够一对一地固定显示,这就需要动态扫描。动态扫描:利用人眼视觉暂留,多位数码管每次只显示一位数字,但是切换频率大于 200HZ(50 × 4),这样就能让人产生同时显示多个数字的错觉。具体操作是轮流向数码管送字形码和相应的位选。一个完整的驱动程序不只以上这些,一个完整的数码管驱动有 6部分:1. 码表(ROM):存储段码(一般放在 ROM中,节省 RAM空间),例如数字 0的段码就是 0xC0,码表则包含 0-9的段码2. 显存(RAM):保存要显示的数字,取连续地址(便于查表)3. 段选赋值:通过查表(码表)操作,将显存映射到段码4. 位选切换:切换显示的位置5. 延时:显示的数字短暂保持,提升亮度6. 消影:消除切换时不同位置互相影响而产生的残影

    标签: 单片机 数码管

    上传时间: 2022-06-08

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  • 基于单片机的超声波测距系统实现

    【摘要】:基于传统的方法在很多特殊场合:如带腐蚀的液体,强电磁干扰,有毒等恶劣条件下,测量距离存在不可克服的缺陷,超声波测距能很好的解决此类的问题。本论文主要对单片机超声波测距系统的原理,单片机的应用等进行了分析:对超声波的发生电路和接收电路,DS18B320温度采集电路,LCD显示电路,硬件制作和软件设计;对系统进行误差分析。【关键词】:超声波测距,单片机,DS18B20温度补偿,LCD显示,软件设计,误差分析。嵌入式系统无疑是当前最热门、最具有发展前景的IT应用之一。嵌入式系统的应用可以使传统的电子系统升级成为智能化的电子产品,使其成为具有“生命”的现代化智能系统。嵌入式系统一般应用于对实时响应要求较高的设备中,单片机作为嵌入式系统的核心部件,其应用使电子系统的智能化出现了意想不到的效果,常常无需对硬件资源做任何改动,只需更新系统软件就能使系统功能升级。现代社会中嵌入式系统无处不在,早已被应用在国防、国民经济、以及人们日常生活的各个领域,主要可以归纳为以下几个方面。(1)军事装备:各种武器控制(火炮控制、弹道控制、炮弹引信等),坦克、舰船、轰炸等各种电子装备,雷达、电子对抗、军事通讯装备等。(2)家用电器:各种家电产品,如数字电视、机顶盒、数码相机、VCD,DVD.可视电话、洗衣机、电冰箱、手机、智能玩具等。(3)工业控制:各种智能仪器仪表、数控装置、可编程控制器、分布式控制系统、工业机器人、机电一体化设备、汽车电子设备等。(4)商用设备:各种收款机、POS系统、电子秤、条形码阅读器、商务终端、IC卡输入设备、自动柜员机、防盗系统等。(5)办公用品:复印机、打印机、传真机、扫描仪、手机、个人数字助理(PDA).变频空调设备、通信终端、程控变换机、网络设备等。6)医疗电子设备:各种医疗电子仪器,如 光机、超声诊断仪、心脏起搏器、监护仪器等,以及辅助诊断系统、专家系统等。单片机应用系统的设计包括单片机基本扩展、外围电路设计和程序设计、单片机应用系统开发环境、系统可靠性设计、电磁兼容性设计等内容。通常开发一个单片机系统的步骤如下:

    标签: 单片机 超声波测距系统

    上传时间: 2022-06-18

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  • 通信应用中差分电路设计的相关技术

    DVI(Digital Visual Interface),是1999年由Silicon Im-age、lntel(英特尔)、Compaq(康柏)、IBM、HP(惠普)、NEC、Fujitsu(富士通)等公司共同组成的数字显示工作组DDWG(Digital Display Working Group)推出的接口标准,其外观是一个24针的接插件(中-1。DVI接口采用高速串行的方式传输数据,在正常的使用情况下,DVI传输从计算机引出后直接连接到显示终蜡,中间只经过两对匹配的连接器和长度比较短的DVI线缆,DVI信号在这种情况下的传输一般都不会存在什么问题。当前在工业控制等恶劣环境领域DVI接口的使用频率也越来越频繁,在工业控制环境下,DVI传输需要经过除标准传输线缆外的其它环境,如底板、转接线等,传输线的长度也可能比较长,而且当前在工业控制领域基于DVI接口的电路基本上仍然采用原有的VGA接口电路的方式进行设计,在信号引出时仍采用传统连接器,而不是专用的差分连接器。以上这些情况都导致在工业控制环境下DVI信号传输经常出现信号完整性问题]。本文针对常见的DVI信号完整性问题,提出了基于电路仿真的解决方法,并结合具体的硬件平台详细说明了该方法的实现过程。使用基于电路仿真的方法可以得到DVI传输的极限情况,合理为设计留有裕度。最后通过高速示波器对电路的测试验证了仿真方法

    标签: 通信 差分电路设计

    上传时间: 2022-06-18

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