工业控制应用
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ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点．软件分为三部分：任务调度模块...
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基于LabVIEW的工业机器人仿真控制系统研究
。本文以SRl0C六轴工业机器人为研究对象，利用LabVIEW和Matlab混合编程㈨，建立了三维仿真系统模型和轨迹规划，并根据D—H(Denavit—HaItenbeIg)5⋯,参*t-．[33及齐次变换方程实现运动学方程的正解‘引，应用...
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基于DSP的工业缝纫机控制系统研究.rar
随着电机制造技术、电力电子技术、微处理器技术和现代控制理论的发展，交流伺服技术应用越来越广。本文以DSP为控制核心，针对基于交流永磁同步电机的工业缝纫机控制系统进行研究，在理论分析和仿真验证的基础上，研制了实验样机，并对系统的各种自动控制功...