无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究
基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度...
基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度...
ACUSB是带隔离带保护的便携式双通道工业用USBCAN接口卡。ACUSB-131B为单CAN通道,ACUSB-132B有双CAN通道。CAN作为高性能的现场总线正越来越多的应用到各种工业场合,包括各种自动化设备、仪器仪表、汽车电子和传感器等等。一般的计算机、工控机和笔记本并没有现场总线CAN接口,...
在无线传感器网络中,基于簇的层次结构能够优化网络带宽的应用,提高共事信道的利用率,减少路由维护的代价以及提高应用的可扩展性,在路由、安全、网络管理等方面具有广泛的应用。基于此,分析研究了典型的基于簇的LEACH协议,并提出了LEACH协议几个可能的研究方向。 ...
工艺以太网用于控制级和单元级,实现计算机系统与自动化系统间的通讯 用于大规模数据的交换 能用于远距离传输 提供了工业环境和办公环境的联网 ...
文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 ...