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ukf轨迹跟踪,提供详细源码,X,Y,航向角误差对比图

2018-05-08 2 巡迹

51单片机壁障小车循迹模块的程序代码,测试可用的。

2025-05-27 1 巡迹

AVR寻迹小车,利用传感器传输回来的数据控制,控制各种转向

2025-06-04 2 巡迹

电子专业单片机相关知识学习教材资料—— AVR寻迹小车

2022-12-29 9 巡迹

Proteus仿真,ADC模拟输入巡回系统,8路通道全开,全自动采集,LCD1602通过按键翻页显示单片机从8通道输出的采样结果。压缩包内包含如下资源:Protes仿真图,1602头文件,8路AD转换代码。调试良久,解压即可用。

2026-02-27 1 巡迹

汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID(比例、积分、微分) 控制器来解决这些问题。关键词:巡航系统; 模糊控制; PID 控

2024-02-21 9 巡迹