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执行对一个 L 航迹进行Kalman滤波，航迹可以重新设定
笔迹鉴别，基于离线文本，关于计算机笔迹鉴别，本文只针对于离线文本的笔迹鉴别
使用单片机实现小车智能寻迹，沿黑线行走，使用C语句编程。能够较好的实现实验要求。
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