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摘　要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了...

2022-06-09 7 巡迹

为了满足工业生产过程监控的要求,设计的智能温度巡检仪应当能与常用温度传感器配合检测多路温度。本设计是与温度传感器Pt100型铂热电阻配合,巡回检测8路温度;可选择定点显示方式,也可选择巡回显示方式;在全量程内,可设定超限报警值,当实测温度超...

2023-09-20 6 巡迹

本文以实现数字化的移动巡检为目标，提出了嵌入式技术+GIS+GPS所组成的便携式电力巡检仪的解决方案。便携式电力巡检仪采用了目前最新的嵌入式技术，完全根据电力巡检工作需要的功能进行最底层的硬件平台、嵌入式操作系统和应用软件的专项设计和开发。...

2023-12-24 5 巡迹

·摘要：  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...

2024-11-11 10 巡迹