以凌阳SPCE061A（61）系列单片机为基础的机器人程序。 加里森敢死队重现江湖 第一组： 杰克、开始、准备、跳舞、再来一曲 第二组： 开始、向前走、倒退、左转、右转 第三组：
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直流接地故障判断及处理方法
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