巡航控制

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·摘要:  该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并...

2024-11-11 10 巡航控制

基于模块化设计原理,提供从选材到飞行调试的全流程指导,融合3D建模与轻量化结构优化技术,提升航模性能与操控稳定性。

2026-01-11 3 巡航控制

·摘要:  弹栽图像压缩系统要求压缩算法在保证图像质量的前提下对图像实现大压缩比实时压缩.针对这些要求,提出了采用小波编码算法作为图像压缩系统的实现算法和DSP作为算法的实现平台.小渡压缩算法分为两个部分,即先对图像进行整型提升小...

2024-07-31 4 巡航控制

研制了一种以8751 单片机为核心的多路流量巡检仪. 该巡检仪是利用多路模拟开关实现多路巡检,利用8253 芯片电路定时测量涡轮流量传感器频率,利用8279 芯片电路实现键盘输入和流量显示,完成多管路

2024-02-02 2 巡航控制

深入探讨航空蓄电池充电机控制电路的设计与实现,通过Protel进行仿真分析。涵盖从基础原理到高级应用的全面讲解,适合电子工程师和技术爱好者深入了解航空电子设备的关键技术。

2025-12-17 1 巡航控制

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系...

2014-08-22 120 巡航控制