巡线程序
巡线小车程序，实现光敏传感器反馈数据，由控制车的运动方向...
巡线技术资料
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巡线技术，作为机器人导航与自动化控制的关键组成部分，广泛应用于智能仓储、无人驾驶及工业自动化领域。通过传感器检测路径信息，实现精准定位与跟踪。掌握巡线原理不仅能够提升您的项目开发效率，还能增强系统稳定性与智能化水平。本页面汇集了4798个精选资源，从基础理论到高级应用案例一应俱全，是电子工程师深入学习和实践的理想选择。立即探索，开启您的智能控制之旅！
🔥 巡线热门资料
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巡线小车，这是一个模板程序，大家可以根据自己的硬件对参数进行修改。...
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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一种巡线机器人控制系统的设计与实现
·摘要： 该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统.采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动.结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系统.其中:内回路采用PID控制器,构成...
基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
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