基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。 ...
巡线技术资料
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巡线技术，作为机器人导航与自动化控制的关键组成部分，广泛应用于智能仓储、无人驾驶及工业自动化领域。通过传感器检测路径信息，实现精准定位与跟踪。掌握巡线原理不仅能够提升您的项目开发效率，还能增强系统稳定性与智能化水平。本页面汇集了4798个精选资源，从基础理论到高级应用案例一应俱全，是电子工程师深入学习和实践的理想选择。立即探索，开启您的智能控制之旅！
🔥 巡线热门资料
查看全部4798个资源 »电机转向程序
电机转向程序，可以控制电机朝各个方向转，和红外巡线的子函数，主函数不同的系统不同，自己写。icc编辑环境...
89C51自动巡线小车电路图
电子设计大赛 适用，有代码 有仿真，适用准备参加电子设计大赛同学...
2019年全国大学生电子设计竞赛题目
题目名称组别电动小车动态无线充电系统本科巡线机器人本科线路负载及故障检测装置本科简易电路特性测试仪本科基于互联网的信号传输系统本科纸张计数显示装置本科双路语音同传的无线收发系统本科模拟电磁曲射炮本科LED线阵显示装置高职高专模拟电磁曲射炮高职高专简易多功能液体容器高职高专...
基于STM32的智能小车设计资料
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的...
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