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针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用...

📅 2016-04-15

本文研究了嵌入式Linux的多线程的属性、线程的创建方法、线程间的数据处理以及线程间互斥等关键问题,并将多线程设计思想应用于在某控制系统的温度巡检用户界面设计,实现了串行通信和用户界面操作的快捷响应。...

📅 2017-03-12

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4...

📅 2013-12-04

研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了...

📅 2014-01-20

一个Web爬虫（机器人，蜘蛛）Java类库，最初由Carnegie Mellon 大学的Robert Miller开发。支持多线程，HTML解析，URL过滤，页面配置，模式匹配，镜像，等等。...

📅 2013-12-26

1.1 功能简介三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）：短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm；中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定...

📅 2015-06-12

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...

📅 2015-09-03

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动...

📅 2014-11-01

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像...

📅 2013-12-26

取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用最短路径算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径。上述算法使用了连接线中点的条...

📅 2017-05-05

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