📚 巡线小车技术资料

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巡线小车作为智能控制与机器人技术的典型应用，广泛应用于自动化物流、教育科研及竞赛项目中。通过集成传感器检测、路径规划算法和电机驱动等关键技术，巡线小车能够自主识别并沿预定轨迹行驶，是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了5574个精选资源，包括设计文档、源代码示例及教学视频，助力电子工程师深入理解并掌握这一领域的核心技能。

🔥 巡线小车热门资料

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基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...

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52255 MCF 自平衡巡线

基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型

针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...

👤 zhuyibin ⬇️ 155 次下载

仿生架空输电巡线机器人线路