📚 巡线小车技术资料

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巡线小车作为智能控制与机器人技术的典型应用,广泛应用于自动化物流、教育科研及竞赛项目中。通过集成传感器检测、路径规划算法和电机驱动等关键技术,巡线小车能够自主识别并沿预定轨迹行驶,是学习嵌入式系统开发、自动控制原理的理想平台。本页面汇集了5574个精选资源,包括设计文档、源代码示例及教学视频,助力电子工程师深入理解并掌握这一领域的核心技能。

🔥 巡线小车热门资料

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智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...

📅 👤 ve3344

给出了一种快速设计任意弱耦合非对称渐变线定向耦合器的方法,以线性渐变为基础,通过仿真优化获取最优渐变,摆脱了传统方法中的复杂运算。为改善定向耦合器在频率高端的定向性,在结构上引入了锯齿加载。设计了一个带宽为0.5GHz到20GHz,耦合度为-25dB的定向耦合器,利用三维电磁仿真软件HFSS进行了结...

📅 👤 GeekyGeek

平行耦合微带线带通滤波器在微波电路系统中广泛应用。为了提高带通滤波器性能,缩短设计周期,采用奇偶模原理分析与ADS(Advanced Design System)仿真相结合的方法,设计出一个中心频率为2.5 GHz,相对带宽为10%的平行耦合微带线带通滤波器。进一步优化参数,得到电路版图。最终结果证...

📅 👤 jrsoft

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