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巡线小车电路图

  • 海信HDP2919彩电电路图

    海信HDP2919彩电电路图海信HDP2919彩色电视机电路图,海信HDP2919彩电图纸,海信HDP2919原理图。

    标签: 2919 HDP 海信 彩电电路图

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:黄华强

  • 索尼KV-G25T1彩电电路图

    索尼KV-G25T1彩电电路图 索尼KV-G25T1彩色电视机电路图,索尼KV-G25T1彩电图纸,索尼KV-G25T1原理图

    标签: KV-G 25 索尼 彩电电路图

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:leileiq

  • 4路无线遥控开关电路图与工作原理

    4路无线遥控开关电路图与工作原理,省得再去寻找,现成照做就ok。

    标签: 无线遥控 开关电路图 工作原理

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:youlongjian0

  • allegro如何走蛇行线(delay tune)

    蛇行线(delay tune)1. 前言蛇行线可在Allegro 中藉由elong_by_pick 自动完成.若想以半自动方式则可用

    标签: allegro 64008 delay tune

    上传时间: 2013-06-25

    上传用户:allen-zhao123

  • PCB板的线宽、覆铜厚度对应的关系

    PCB板的线宽、覆铜厚度与通过的电流对应的关系,可作为PCB设计时的参考资料。

    标签: PCB 覆铜

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:liansi

  • 机顶盒电路图

    机顶盒电路图,针对STI5500芯片的,其中还有测试电路图

    标签: 机顶盒 电路图

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:harveyhan

  • 创维CTV-8259KNK电路图

    创维CTV-8259KNK图纸,创维CTV-8259KNK原理图,创维CTV-8259KNK电路图。

    标签: 8259 CTV KNK 创维

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:sjyy1001

  • msp430开发板电路图

    msp430 开发板电路图参考个人觉得还可以额

    标签: msp 430 开发板 电路图

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wkchong

  • 组装机LC863320A+LA76810彩电电路图

    组装机LC863320A彩色电视机电路图,组装机LC863320A彩电图纸,组装机LC863320A原理图。

    标签: 863320 76810 LC LA

    上传时间: 2013-06-20

    上传用户:exxxds

  • 基于FPGA的智能小车系统

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:cjf0304