单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
巡线小车电路图技术资料
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巡线小车电路图是自动化控制与机器人技术中的重要组成部分，广泛应用于智能物流、教育科研及竞赛项目中。通过精密设计的传感器布局与高效稳定的驱动模块，实现对路径的精准跟踪。本页面汇集了7535份精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的各种设计方案，为电子工程师提供全面的学习资料和技术参考，助力您快速掌握巡线小车的核心原理与实践技巧。
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查看全部7535个资源 »基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统...
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...
基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
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双红外反射式红外巡线传感器
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💻 巡线小车电路图源代码
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