轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。
上传时间： 2014-08-22
上传用户：dljwq
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：s蓝莓汁
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
一种可以代替编程器的下载线的电路图,电路简单,用的元器件少,可以直接连到实验板下载程序
上传时间： 2015-10-07
上传用户：zhaoq123
C8051F020的下载调试软件和下载线制作电路图。有兴趣做020的朋友可以参考参考。
上传时间： 2015-11-01
上传用户：缥缈
语音小车电路图 用凌阳单片机做的 语音小车电路图 用凌阳单片机做的
上传时间： 2013-12-11
上传用户：zuozuo1215
自制用C8051F330控制的自动循线小车
上传时间： 2013-12-14
上传用户：asdfasdfd
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间： 2016-06-27
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