ds1820汇编程序 美国DALLAS公司生产的单线数字温度传感器DS1820,可把温度信号直接转换成串行数字信号供微机处理。由于每片DS1820含有唯一的硅串行数所以在一条总线上可挂接任意多个DS1820芯片。从DS1820读出的信息或写入DS1820的信息，仅需要一根口线（单线接口）。读写及温...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。...
针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。...
S-35390A是可以在超低消耗电流、宽工作电压范围内工作的2线CMOS实时时钟IC。工作电 压为1.3 ~ 5.5 V、可适用于从主电源电压到备用电池电压的宽幅电源电压。通过0.25 μA的计 时消耗电流和宽范围的计时电源电压，可大幅度地改善电池的持续时间。在使用备用电池工 作的系统中，内置...
本设计为基于MSP430单片机的两线制一体化智能温度变送器模块，它支持工业上常用的热电阻与热电偶传感器，同时它还能够通过简易的RS-232口进行参数设定。系统主要由电源模块、AD采样模块、MCU模块、通讯模块及就地指示模块等部分组成。软件上采用了限幅平均滤波、数字校准、迭代等方法，与硬件配合，获得了...
