轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电动机并设计相应控制系统。 首先，本课题分析了机器人用无刷直流...
巡检机器人技术资料
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巡检机器人作为现代自动化技术的杰出代表，广泛应用于电力、石化、安防等多个领域。通过集成先进的传感器技术和人工智能算法，巡检机器人能够实现高效、精准的数据采集与分析，极大提升了工作效率和安全性。对于电子工程师而言，深入研究巡检机器人的设计原理及应用案例，不仅有助于掌握前沿科技动态，还能激发创新思维，在实际项目中发挥重要作用。本页面汇集了1721份精选资源，涵盖从基础理论到高级实践的全方位内容，...
🔥 巡检机器人热门资料
查看全部1721个资源 »果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等...
环形线圈车检器防误检技术研究.rar
为了解决现有环形线圈车检器在工程应用中出现的误检问题，尤其是对同一辆大车的多次误触发问题，本文深入研究导致误检现象的具体原因，并在这基础上提出了一套软硬件的解决方法，以减少误触发现象，提高检测的准确率。 为了方便测量与调试，本文设计了一个PC端软件。它与实验室原有的频率采集工具一块配合工作，能实时而...
基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各...
基础机器人制作与编程.rar
基础机器人制作与编程，利用C语言进行机器人程序设计的入门级资粮...
💻 巡检机器人源代码
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