📚 巡光小车技术资料

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巡光小车,一种集成了光电传感器、微控制器与电机驱动技术的智能移动平台,广泛应用于自动化控制教育、科研实验及机器人竞赛中。通过学习巡光小车的设计与编程,工程师们不仅能够掌握传感器数据处理、PID算法等核心技能,还能深入理解嵌入式系统开发流程。本页面汇集了2374个精选资源,包括原理图、代码示例及项目案例,助力您从零开始构建自己的巡光小车,探索无限可能。

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该设计以STC89C52系列单片机为核心芯片,利用光敏传感器实时接收外界环境光强变化,由单片机感应出信号灯位置,并自动控制小车前往信号灯处。同时该设计带有超声波模块,实时检测小车与前方障碍物的距离,防止小车在行驶过程中与障碍物相撞。该设计采用PWM波形控制电机转速,从而精确控制小车4个电机的转速,在...

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