📚 巡光小车技术资料

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巡光小车,一种集成了光电传感器、微控制器与电机驱动技术的智能移动平台,广泛应用于自动化控制教育、科研实验及机器人竞赛中。通过学习巡光小车的设计与编程,工程师们不仅能够掌握传感器数据处理、PID算法等核心技能,还能深入理解嵌入式系统开发流程。本页面汇集了2374个精选资源,包括原理图、代码示例及项目案例,助力您从零开始构建自己的巡光小车,探索无限可能。

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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...

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